饮食护理机器人

饮食护理机器人（Obi Robotic Dining Aids）是一款专为上肢运动功能障碍人群设计的机器人进餐辅助设备。该产品通过机械臂自动模仿人类手臂的进餐动作，帮助无法自主使用餐具的人群重新获得独立进食的能力。使用者无需借助他人的手部辅助，即可自主选择想吃的食物并决定进食的节奏，从而恢复用餐的自主性和尊严感。设备采用开关控制方式，用户可通过压力开关、吸吹开关等无障碍开关，用身体任意能够激活开关的部位进行操作。该设备既适用于成人也适用于儿童，可在餐桌或轮椅托盘上使用。

该设备的核心机制是通过两个控制开关完成进餐操作，其中一个开关用于旋转餐盘以选择食物，另一个开关则命令机械臂舀取食物并送达使用者嘴边。机械臂通过磁吸方式连接餐具，餐盘上设有四个独立的食物槽。设备送餐的最高位置可达安装面上方15.3英寸（约38.9厘米），最低可达安装面下方2英寸（约5.1厘米），最大送餐距离为餐盘边缘向外16英寸（约40.6厘米）。设备主机自重约7磅（约3.2公斤），整体尺寸为12英寸长、6英寸宽、17英寸高（约30.5厘米、15.2厘米、43.2厘米），占用空间不超过标准个人用餐空间。设备采用可充电锂离子电池供电，每次充电可使用约3至4小时，具备碰撞检测功能，在发生误操作时会自动停止并后退以确保安全，机身具备防水性能，用餐后可直接擦拭或消毒。标准配置包含主机、餐盘、餐垫、两个勺子、充电器以及黑白两个压力开关。餐具采用食品级树脂材料制作，不含双酚A，勺尖带有轻微纹理以增强感官反馈，餐盘、餐垫和勺子均可放入洗碗机清洗，餐盘可微波炉加热。食物需预先切成不超过0.75英寸（约1.9厘米）见方的小块，理想尺寸介于豌豆和葡萄之间。设备不含乳胶和天然橡胶成分。

饮食护理机器人广泛应用于各类导致上肢运动功能障碍人群的进餐辅助场景。对于脑瘫患者、肌萎缩侧索硬化症患者、帕金森病患者、脑外伤后遗症患者、肌营养不良患者、多发性硬化患者以及脊髓损伤患者等存在上肢运动控制障碍的人群，该设备可帮助其摆脱对他人喂食的依赖，实现自主进餐。对于截肢患者和先天性多发性关节挛缩等先天性疾病患者，该设备同样适用。在家庭照护场景中，该设备可显著减轻照护者的喂食负担，使照护者能够将精力投入其他护理工作。在康复机构、特殊教育学校、养老机构和住院病房中，该设备可作为帮助患者维持独立进食能力、提升生活质量和用餐愉悦感的重要辅助工具。对于吞咽功能正常但上肢无法自主进食的人群，该设备提供的自主进餐体验有助于增进其社交互动和用餐时的愉悦感。该产品因其自动化进餐、开关控制、便携耐用的特点，适合在家庭、康复机构、特殊教育学校、养老机构、医院病房以及社区照护等场所作为上肢功能障碍人群自主进餐的核心辅助设备使用。